Aus dem Gedanken heraus, Kindern mit Beeinträchtigung einen besseren Zugang zu Kindergärten, Schulen sowie der Arbeits- und Freizeitwelt zu ermöglichen, wurden 1965 die Elternvereine in den Alt-Kreisen Frankenberg und Waldeck gegründet. Zehn Jahre später entschieden sich diese beiden Elternvereine zusammen das Lebenshilfe-Werk Kreis Waldeck-Frankenberg e.V. zu gründen, wodurch ein anerkanntes und professionelles Sozialunternehmen entstand.
Heute werden in genau diesem Unternehmen ca. 700 Menschen mit Behinderungen oder Beeinträchtigungen die Teilhabe am Arbeitsleben angeboten, ca. 500 Menschen in unterschiedlichen Wohnangeboten begleitet und über 300 Kindern und deren Familien Unterstützung und Förderung angeboten. Ziel ist es noch immer, den Betroffenen ein gleichberechtigtes Teilhaben in unserer Gesellschaft zu ermöglichen. Hierfür engagieren sich 650 hauptamtliche Kolleginnen und Kollegen.